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    DLP大屏幕拼接显示系统在航天航空指挥系统中的应用
    发布时间:2012-06-23     

      2012年6月18日,神舟九号与天宫一号以自动交会对接的方式成功“牵手”,中国航天员首次进入“天宫”。在北京航天飞控中心,四位专家对这一过程的经典镜头进行了解析。

      11时47分,已经在轨运行了26圈的神舟九号飞船平稳飞抵天宫一号身后,二者相距约52公里。

      此前的30多个小时内,飞船在地面的监视与控制下展开了太阳帆板和中继天线,实施了4次远距离导引控制,进行了在轨测试,随后踏上自动控制的追寻之路。

      而它所追寻的目标天宫一号,已正常在轨运行262天,绕地球飞行了4134圈。

      4次自我修正后,神舟九号飞船进入5公里停泊点。

      DLP大屏幕拼接屏上,神舟九号向天宫一号缓缓靠近,划出一条红色的飞行轨迹。此时,返回舱内,身着白色航天服的3名航天员密切监视着飞行器的状态。

      景海鹏向飞船发出手控指令:对飞船上的手动控制设备加电,设置交会对接状态。

      在进行手控交会对接之前,飞船与天宫首先实施自动交会对接。

      与7个月前的对接不同,这一次,飞船手动控制系统首次加电,为自动对接提供备份。一旦自动交会对接过程中出现异常情况,航天员将实施手动对接或撤离。

      DLP大屏幕拼接屏显示着从天宫一号摄像头传回的画面。飞船与天宫沐浴在灿烂的阳光下,实时捕捉的画面十分清晰。但是,阳照区对测量设备的可靠性要求更高,对地面控制的及时性和应急能力也是一种严峻考验。

      太空中的两位舞者在曼妙的舞动中逐渐接近,每一次短暂的停驻,都是为了确认情况、判断状态以保证平安会面。

      飞船系统总指挥何宇:天宫一号与神舟九号的对接机构,是中国目前为止最复杂的空间机构,难度大,可靠性要求高。在神八飞行成功验证之后,神九和天宫一号将进一步对自动交会技术进行验证,以保证产品的可靠性和技术的成熟性。

      30米,在茫茫太空中是如此微乎其微的一段路程;对于飞控中心DLP大屏幕前屏息的工作人员来说,这段路紧张而漫长。

      黄蓝亮色的信号在飞船与天宫之间闪烁,像天幕中的星星。

      图像切入飞船内。坐在最中间的刘旺全神贯注,表情严肃。自动交会对接并不意味着航天员可以轻松“观战”,他们要实时监视飞船仪表显示的情况,时刻准备在紧急情况下启动手控对接方案。

      刘洋左手握着飞行手册,右手捧着黑色的摄像机,镜头对着前方她将用影像记录着毕生难忘的一刻。

      14时07分,飞跃最后的30米,在太空中独自等待了215天的天宫一号终于迎来了神舟九号,对接环轻轻触碰。

      飞船启动主动对接钩,牢牢锁住天宫一号上的被动对接钩,上千个齿轮和轴承同步动作,对接面上6组12把对接锁紧紧扣在了一起。

      这时,3把捕获锁打开并内翻到原始位置,在天宫与神舟之间留出了直径80多厘米的连接通道:几个小时后,航天员将通过这条“小路”,首次进入天宫。

      刘旺用手杖触碰操纵面板,发送手控指令:关闭神舟九号交会对接相关设备。

      “对接机构锁紧完成!”14时14分,当扩音器里传来地面监控数据的确认报告,北京飞控中心指控大厅内响起了热烈的掌声。

      DLP大屏幕显示屏上清晰地显示:神舟九号和天宫一号组成密不可分的组合体,以优美的姿态飞翔在茫茫太空。

      这一刻,距离天宫“开门”还有不足3小时。

    开启“天门”

      天宫与神九顺利相接连为一体,3名航天员却还不能立刻进入“天宫”。

      奔向天宫的第一步,是“换装”。

      乳白色的舱内航天服主要在飞船上升段、返回段及交会对接阶段穿着,一旦飞船座舱发生泄漏,压力突然降低,服装内就会立即充压供气,并能提供一定的温度保障和通信功能。但是,要通过直径不到一米的对接通道进入天宫,要先把笨重的航天服换成轻便的工作服。

      依次进入轨道舱换为蓝色工作服的3名航天员,看上去特别灵活、轻松。在穿越了飞船轨道舱与返回舱之间的舱门后,航天员面前依然还有两道门:轨道舱前舱门和天宫一号的舱门。

      与之前的航天员出舱打开侧舱门不同,这是神舟飞船第一次使用前舱门。有了它,飞船与天宫之间才能顺利连通。

      而在打开每一道通往天宫的舱门之前,航天员都要进行舱门检漏、舱压平衡等操作以保证安全。

      DLP大屏幕上显示着蓝色身影工作的影像,画面不时小有晃动。等待略显漫长。

      在打开最后一道门天宫一号舱门之前,景海鹏首先从工具箱中取出“钥匙”。这并不是我们常见的钥匙,而是一把三四十厘米长的金属把手,相当于把一枚“螺母”套在舱门开门机构的“螺帽”上。

      来自天宫的光线照亮了屏幕,门开了。门后是一个中国人通往太空的全新世界。

    进驻“天宫”

      像一尾灵活的蓝色小鱼,景海鹏以手撑地,“游”出了对接通道,出现在天宫一号中。

      天宫一号的首位访客看起来从容、轻松,他向摄像头挥了挥右手。

      刘旺随后出现在画面中。景海鹏轻轻拽了一下队友,把刘旺拉到了身旁。

      “对接通道正常建立,天宫一号舱门打开,航天员身体状况良好,任务正常实施!”潮水一般的掌声淹没了飞控大厅。

      随后,刘洋用手助力,一点一点“漂”进轨道舱,如同一枚轻盈的羽毛。刘旺在背后轻轻推了一下,把她送到了实验舱后部。

      全新的环境、宽阔的空间,让初次进驻“天宫”的3位航天员看起来十分兴奋。因为失去重力而要固定住双脚的航天员,互相扶持着转向摄像头,长期的共同训练,让三个人的配合如同家人一般默契。


    6月18日拍摄的北京航天飞控中心DLP大屏幕显示的神九飞船与天宫一号交会对接的画面


    6月18日拍摄的北京航天飞控中心dlp大屏幕拼接显示系统的航天员景海鹏进入天宫一号实验舱的画面

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